自動噴涂機器人和噴漆室的相關問題

一、如何選用自動噴漆機器人

1、自動噴漆機器人的工作軌跡

選用自動噴漆機器人時，需保證機器人的工作軌跡范圍必須能完全覆蓋被涂工件的相關表面或內(nèi)腔。在間歇式輸送工作時，噴漆機器人是對精致工件進行噴涂，如不能完全覆蓋被涂工件的相關表面或內(nèi)腔。在間歇式輸送工作時，機器人是對靜止工件進行噴涂，如不能完全覆蓋被涂工作時，則需增加機器人的外部導軌來擴展其工作軌跡范圍。

2、自動噴漆機器人的運動速度

噴漆機器人的最大運動速度或最大加速速度越大，則機器人的空行程的時間就越短，則在一定的節(jié)拍下，噴漆機器人的絕對作業(yè)時間就越長，提高了噴漆機器人的使用率。應當指出，機器人的運動速度相適應，在噴涂作業(yè)過程中，噴涂工具的運動速度與噴涂工具的特性及材料等因素直接相關，需要根據(jù)工藝要求設定。此外，由于噴漆機器人的技術指標與其價格相關，所以應根據(jù)生產(chǎn)規(guī)模，根據(jù)工藝要求選用性比價高的機器人。

3、自動噴漆機器人手臂可承受的最大載荷

根據(jù)不同的噴涂場合，噴漆或涂膠過程中所配置的噴具等，來確定噴漆機器人手臂承受的最大載荷。有時在小型工件噴涂的過程中，噴完漆還利用機器人手臂來提起小工件做傳遞工作，這時在考慮機器人手臂載荷時，這一因素應考慮進去。

二、如何合理確定自動噴漆室的空間

1、利用外置式自動噴涂設備減少噴漆室的寬度

利用外置式自動噴涂設備，比如自動噴漆機器人、多軸往復式噴漆機、自動噴漆機等自動化噴漆設備，可大大減少噴漆室的排送風量，節(jié)能環(huán)保效果非常顯著。比如一般的噴漆機器人所需噴漆室內(nèi)部寬度為5.5M，其每米長的排風量為5940m3/h，風速取0.3m/s，而外置的噴漆機器人（即壁掛式噴漆機器人）所需噴漆室內(nèi)部寬慰為3.8M，其每米長的排風量為4104m3/h。如果是采用普通的多軸往復自動噴漆機，則內(nèi)部寬度約為5.5M，每米長的排風量為5940m3/h，而外置式自動噴漆機所需噴漆室內(nèi)部寬度約為4.6M，其排風量為4968m3/h。

2、合理確定自動噴漆室的規(guī)格

自動噴漆室的寬度和長度對排風量影響很大，直接影響了噴漆室各個系統(tǒng)裝置的規(guī)模，所以應正確合理確定噴漆室的寬度和長度，以減少能耗。噴漆室的寬度和長度的確定，是根據(jù)需要噴涂的工件的外形、噴涂方式、工件輸送方式、噴漆室結(jié)構形式及操作人員自動噴涂作業(yè)所處的位置等因素來確定的，其規(guī)格只需滿足生產(chǎn)要求，不宜過大。比如噴漆室的外形總高度等于噴漆作業(yè)間高度+送風室高度（動、靜壓室）（一般為3M左右）+漆霧鋪集裝置高度或地坑深度。在受廠房高度限制的場合，特別是原有廠房，動靜壓室可選用緊湊型結(jié)構，可縮到2M左右。如需考慮發(fā)展或擴展產(chǎn)品生產(chǎn)的需要，需釋放增大噴漆室規(guī)格，但要有一定的目標，不宜任意加大。

3、合理確定噴漆室的排風風速

根據(jù)噴漆作業(yè)試機情況，如普通噴漆、靜電噴漆、手工噴漆、自動噴漆等噴涂方式，合理選擇噴漆室的披風風速，以控制其排風量，減少能耗及廢氣的排放量。