自動(dòng)噴漆機(jī)器人的危險(xiǎn)源

自動(dòng)噴漆機(jī)中的噴漆機(jī)器人在安裝或使用過(guò)程中存在哪些危險(xiǎn)源呢？其風(fēng)險(xiǎn)又是如何評(píng)估呢？危險(xiǎn)源指可導(dǎo)致人身傷害或危及人體健康的情況。噴漆機(jī)器人的危險(xiǎn)源可能由機(jī)器人本身產(chǎn)生，也可來(lái)自周邊設(shè)備，或來(lái)自人與機(jī)器人系統(tǒng)的相互干擾，如：

噴漆機(jī)器人設(shè)備失效或發(fā)生故障：

1.保護(hù)設(shè)施如設(shè)備、電路、元器件移動(dòng)或拆卸；

2.控制電路、裝置或元器件等的失效或故障；

3.動(dòng)力源或配電系統(tǒng)失效或故障。

機(jī)械部件運(yùn)動(dòng)引起夾擠或撞擊：

1.噴漆器人部件自身運(yùn)動(dòng)；

2.其他方面的干擾，如易燃易爆的危險(xiǎn)氣體、電磁、靜電、射頻、振動(dòng)、沖擊等的干擾；

3.與機(jī)器人的其他部件或工作區(qū)內(nèi)的其他設(shè)備相連的部件運(yùn)動(dòng)，而引起的夾擠或工作區(qū)內(nèi)的其他設(shè)備相連的部件運(yùn)動(dòng)，而引起的夾擠或撞擊；

4.人為差錯(cuò)，如設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、制造安裝、試運(yùn)行（包括通道、照明、噪聲等）、功能測(cè)試、編程和程序驗(yàn)證、組裝、故障查找和維護(hù)安全操作規(guī)程等的差錯(cuò)。

噴漆機(jī)器人的尺寸、能力、速度和用途各有不同，因此，會(huì)存在不同種類(lèi)不同程度的危險(xiǎn)。應(yīng)評(píng)價(jià)機(jī)器人系統(tǒng)在安裝、編程、操作使用、故障查找和維修時(shí)的風(fēng)險(xiǎn)，以便提出防護(hù)措施。在驅(qū)動(dòng)器工作的情況下，當(dāng)需要接近噴漆機(jī)器人時(shí)，應(yīng)特別小心。在特殊情況下經(jīng)允許接近機(jī)器人時(shí)，應(yīng)設(shè)置和應(yīng)用合適的安全防護(hù)裝置。并注意由于動(dòng)能等因素，機(jī)器人急停后的最終位置不能完全確定。

任何預(yù)防性維護(hù)噴涂機(jī)器人計(jì)劃的主要目的：一是確保噴涂系統(tǒng)的最大利用率；二是能夠減少?lài)娡肯到y(tǒng)停機(jī)時(shí)間。噴涂機(jī)器人和油漆系統(tǒng)的設(shè)計(jì)使用其能夠以最小的維護(hù)率在惡劣條件下運(yùn)行。但是，仍必須定期進(jìn)行常規(guī)檢查和預(yù)防維護(hù)。對(duì)于工作狀況良好的設(shè)備，其預(yù)防性維護(hù)量不應(yīng)該超過(guò)建議的維護(hù)量。維護(hù)工作前，將所有表面檫拭干凈。為防止灰塵等造成不必要的污染，在打開(kāi)蓋前，應(yīng)清潔控制裝置和操縱器外部。

噴涂機(jī)器人日常保養(yǎng)項(xiàng)目：

1：檢查機(jī)器人各軸電纜，動(dòng)力電纜與通訊電纜，各軸運(yùn)動(dòng)狀況。

2：檢查控制柜、機(jī)械手接頭是否松動(dòng)，電纜是否松動(dòng)或者破損的現(xiàn)象。

3：檢查機(jī)器人本體，各軸是否有異響；各軸限位；斷掉控制柜的所有供電電源。

4：檢查機(jī)器人主機(jī)板，存儲(chǔ)板、計(jì)算板、以及驅(qū)動(dòng)板：機(jī)器人控制柜柜子里面無(wú)雜物、灰塵等，檢查密封性。