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為了追求噴灑過程中更大的靈活性和效率，自1990年代起，汽車工業(yè)引進(jìn)了機(jī)器人而不是噴霧機(jī)，并開始在內(nèi)表面使用機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)噴灑。
與傳統(tǒng)的機(jī)械噴涂相比，采用全自動(dòng)噴漆機(jī)有2個(gè)突出的優(yōu)點(diǎn):可以減少大約30%~40%的噴槍數(shù)量;提高了噴槍運(yùn)動(dòng)的速度。為了適應(yīng)高速噴涂，在內(nèi)表面噴涂和第2層金屬漆噴涂時(shí)都要采用高速旋轉(zhuǎn)噴槍。
新一代涂層機(jī)器人的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了模塊化結(jié)構(gòu)的原理。機(jī)器人可以配備不同的連接裝置，使其能夠以固定的方式工作，或者可以安裝在軌道上。軌道可以固定在噴涂室側(cè)壁上，也可以固定在靠近天花板的位置。如果把噴涂機(jī)器人的霧化噴槍改成操作夾具，就成為操作開門的機(jī)器人了，因?yàn)?種機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是一樣的。
機(jī)器人的工作臂的運(yùn)動(dòng)可以分為兩個(gè)或三個(gè)軸。雙軸機(jī)器人使用高速旋轉(zhuǎn)噴槍，并以旋轉(zhuǎn)的對(duì)稱運(yùn)動(dòng)方式工作。這減少了傳動(dòng)軸，減少了重量，簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)。
機(jī)器人的噴灑主要有三種模式：第一種是移動(dòng)/靜態(tài)模式。在這種模式下，涂層首先被傳輸?shù)絿姙⑹?，在噴灑過程中保持靜止。另一種是流動(dòng)模式，噴灑材料以均勻的速度通過噴灑室。機(jī)器人可以在移動(dòng)/靜態(tài)模式下移動(dòng)，而機(jī)器人則在移動(dòng)模式下靜止。第三種模式是跟蹤模式。在這種模式下，噴灑材料以統(tǒng)一的速度通過噴灑室。機(jī)械手不僅跟蹤噴涂材料，而且還根據(jù)噴涂表面的不同改變方向和角度。
該機(jī)器人的電源、控制器和安全系統(tǒng)均安裝在噴灑室外的控制箱中。由于控制盒也采用模塊化設(shè)計(jì)，因此可以根據(jù)客戶的實(shí)際涂裝工藝進(jìn)行簡(jiǎn)單的優(yōu)化。
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